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임상시험 기반 생체 물성과의 비교 검증을 통한 로봇 안전 관련 충돌 시험 방법 검증에 관한 연구

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매니퓰레이터 효율성을 위한 GRU 네트워크 기반 사람 경로 예측 및 충돌 회피 경로 생성 알고리즘

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전복 각 계산을 통한 모바일 매니퓰레이터의 전복 안정성 평가 방법

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모바일 매니퓰레이터의 횡 방향 전복을 방지하는 핸드 가이딩 힘의 제한

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작업자 예측경로를 이용한 매니퓰레이터 충돌 위험 포텐셜 필드 계산 및 A-RRT*를 이용한 경로 설계