발행물

전체 논문

51

41

Development of a Traction Control System Using a Special Type of Sliding Mode Controller for Hybrid 4WD Vehicles
Kyoungseok Han, Mooryong Choi, Byunghwan Lee, Seibum B. Choi*
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2018

42

Accurate Brake Torque Estimation with Adaptive Uncertainty Compensation Using a Brake Force Distribution Characteristic
Kyoungseok Han, Seibum B. Choi*, Jonghyup Lee, Dongyoon Hyun, Jounghee Lee
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2017

43

Adaptive Scheme for the Real-Time Estimation of Tire-Road Friction Coefficient and Vehicle Velocity
Kyoungseok Han, Eunjae Lee, Mooryong Choi, Seibum B. Choi*
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017

44

Robust Estimation of Maximum  Tire-Road  Friction  Coefficient  Considering  Road  Surface  Irregularity
Kyoungseok Han, Yoonjin Hwang, Eunjae Lee, Seibum B. Choi*
International Journal of Automotive Technology, 2016

45

가우시안 프로세스 회귀 모델을 활용한 모델 불확실성이 있는 시스템의 예측 제어 튜토리얼
김정효, 박수용, 한경석*
제어로봇시스템 학회 논문지

46

상호작용 인식 자율주행 모션 계획 기술
지경태, 한경석*
기계저널

47

사회적 규범 내에서 여유 변수를 활용한 커넥티드 카의 자연스러운 속도 계획법
권소련, 한경석*
한국자동차공학회 논문집

48

차량 코너링 성능 향상을 위한 전륜 조향 제어 전략 개발
박기서, 한경석*
대한기계학회 논문집A

49

자율주행 전기자동차의 속도 및 변속 최적 경로 계획
한경석*
한국자동차공학회 논문집

50

전자식 사륜 구동 차량의 코너링 성능 향상을 위한 횡방향 거동 제어
한경석*, 박기서
한국자동차공학회 논문집