발행물
컨퍼런스
International Conference on Electronics, Information, and Communication
2016
,
Potential Functions Based Autonomous Navigation for an USV
한국산업응용학회 춘계학술대회
2015
해양인명구조를 위한 무인수상로봇 시스템 개발
대한전기학회 제46회 하계학술대회
쓰레기 수거용 무인 수상로봇
5th International Conference on Intelligent Systems
Rank-based Formation for Swarm Agent Using Potential Functions
2015한국방재학회학술발표대회
수상에서 재난 감시를 위한 로봇의 경로 계획 연구