발행물
컨퍼런스
2011년 한국생산제조시스템학회 춘계 학술대회
2011
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얀센 메커니즘을 이용한 보행로봇의 새로운 운동학 해석
SCIS & ISIS 2010
2010
Los-based Visual Cooperation for Self-organization of Swarm Robots
Implementation of a Leader-following Mobile Robot System Based on GPS and Bluetooth Communication
Analysis and Design of a Legged Walking Robot Based on Jansen Mechanism
2010년 한국지능시스템학회 춘계 학술대회
습지를 걷는 생물체 모방 게 로봇 제작에 관한 연구