발행물
컨퍼런스
2010년 한국지능시스템학회 춘계 학술대회
2010
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국소 경로 계획법을 위한 APF기반의 무정형 장애물 회피 연구
CACS 2009
2009
Development of the Car-like Robot with Variable Wheel Position Mechanism for Full Mobility
13th International Conference on Mechatronics Technology
Self-organization for Swarm Systems Based on Systematic Singular Association
2009년 대한전기학회 하계학술대회
자동차 로봇의 휠 배치 가변 구조 연구
유니사이클 스웜로봇의 자기 조직화를 위한 LOS기반의 국소경로계획