김갑순 교수 연구실
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수평유지 이동로봇
10-2023-0089696
로봇 충돌안전장치
10-2023-0032988
미지 물체를 그립하는 지능형 그리퍼
PCT/KR2023/002643
손가락 지능형 그리퍼장치
10-2023-0002421
공작물 정렬장치
10-2018-0036450
접촉식 공작물 측정 장치
10-2018-0036406
바리스타 커피로봇
10-2018-0035701
가공물 측정 장치 및 가공물 측정 방법
10-2017-0048089
보행보조로봇 및 보행보조로봇 구동방법
10-2017-0025988
무인 경비 로봇
10-2016-0012184
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