김갑순 교수 연구실
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인간형 로봇의 발목 6축 힘/모멘트센서
10-2006-0107149
인간형 로봇의 발목 6축 힘/모멘트 센서
10-2006-0107149
소형 렌즈 자동 제조장치
10-2006-0057828
소형렌즈 자동 제조장치
10-2006-0057828
로봇팔목 6축 힘/모멘트 센서
10-2006-0017025
지능형 그리퍼용 소형 3축 힘센서
10-2006-0017020
지능형 그리퍼용 3축 힘센서
10-2006-0017022
로봇팔목 6축 힘/모멘트센서
10-2006-0017025
화염방지장치용 프레임 엘리멘트의 자동제작장치
0495299
화염방지장치용 프레임 엘리멘트의 자동제작장치와 그제작방법
10-2003-0034642
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