관 탐사 로봇

손가락 재활 장치

두 손가락 힘 측정 장치

후크형 물체 손가락 힘측정장치

원통형 물체잡기 손가락 힘측정장치

후크형 물체 손가락 힘 측정 장치

원통형 물체 잡기 손가락 힘 측정 장치

구형물체잡기 손가락 힘측정장치

인간형 로봇의 지능형 발 (Intelligent foot of humanoid robot)

인간형 로봇의 지능형 손 및 이를 이용한 미지물체 파지방법