김갑순 교수 연구실
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재활 유닛 및 하지 재활 장치
10-2015-0188730
상지 재활 로봇
10-2015-0121453
병실을 찾아가는 상지재활로봇
10-2015-0121453
로봇 및 센서 유닛
10-2015-0090391
정리 로봇
10-2014-0122795
산업용 로봇의 그리퍼 제어장치의 무선통신 모듈
10-2014-0058531
디지털 구물체 손가락 힘측정장치
10-2013-0038097
발목 재활 장치
10-2013-0023978
손목 회전 장치, 손목 굽힘 장치 및 이를 포함하는 손목 재활 장치
10-2012-0130394
다축 힘/토크 센서
10-2012-0074476
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