김갑순 교수 연구실
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6축 힘/모멘트센서 교정기(Calibration machine of 6-axis force/moment sensor)
10-0846053-0000
INTELLIGENT FOOT OF HUMANOID ROBOT
12/026,875(US)
Intelligent Foot of Humanoid Robot(인간형로봇의 지능형 발)
12/026,875
인간형 로봇의 지능형 발
10-2007-0128390
인간형 로봇의 지능형 발
10-2007-0128390
6축 힘/모멘트센서를 이용한 보행실험을 위한 힘정보 측정용 지능형 신발 및 이를 이용한 힘정보 측정방법
10-2007-0119412
보행실험을 위한 힘정보 측정용 지능형 신발 및 이를 이용한 힘정보 측정방법
10-2007-0119412
6축 힘/모멘트센서를 이용한 보행실험을 위한 힘정보 측정용 지능형 신발 및 이를 이용한 힘정보 측정방법 (Intelligent shoe for measuring forces and moments while walking and forces data measuring method thereby)
10-2007-0119412
로봇팔목 6축 힘/모멘트 센서(6-axis force/moment sensor for robot
10-0753755-0000
6축 힘/모멘트센서 교정기
10-2006-0107155
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