발행물

전체 논문

164

91

Real Time Bilateral Control for Internet based Telerobotic System
박장현
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 200310

92

슬라이딩 모드 제어를 위한 인자 튜닝 알고리듬
박장현
한국정밀공학회 춘계학술대회, 200306

93

생체신호 분석을 통한 인감감성의 측정
박장현
대한기계학회 2003년도 춘계학술대회 논문집, 200304

94

가변 지속시간을 갖는 이벤트 기반 원격제어
박장현, 0
한국정밀공학회지, 200212

95

유연외팔보의 위치제어 성능향상을 위한 형상 및 제어기 통합설계
박장현, 0
한국정밀공학회지, 200210

96

퍼지논리를 이용한 슬라이딩모드 제어기의 인자 자동 튜닝
박장현, 0
제어·자동화·시스템공학논문지, 200112

97

Task Sequence Optimization for Dual-Robot Assembly System using Evolutionary Algorithms
박장현, 0, 0
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART B-JOURNAL OF, 200109

98

Vibration analysis of rotating pre-twisted blades
박장현, 0, 0, 0
COMPUTERS & STRUCTURES, 200109

99

Fuzzy Logic Based Tuning of Sliding Mode Controller for Robot Trajectory Control
박장현, 0
Proc. of 2001 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 200105

100

Two-Stage Sliding Mode Controller for Vibration Suppression of a Flexible Pointing System
박장현, 0, 0
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF, 200103