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전체 논문

164

41

B-Spline을 이용한 로봇의 경로 계획 기법에 대한 연구
박장현, 지용관, 김현태
한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회논문집, 201206

42

노면의 마찰을 고려한 자율주행차량의 조향시스템을 위한 적응 제어 방법
박장현, 최문석
한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회논문집, 201206

43

자율주행차량의 전방 하향 레이저 센서를 이용한 지역 그리드맵 생성 방법
박장현, 조한신, 김제석
한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회논문집, 201206

44

여유자유도 로봇 팔의 CGA 를 이용한 순기구학 해석
박장현, 김제석, 정하익, 배종호, 장영수, 최문석
한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회논문집, 201206

45

클러터환경에서 다중물체 추종에 관한 연구
박장현, 김은석, 김제석, 자용관
한국정밀공학회 2011 춘계학술대회논문집, 201106

46

다중모델기법을 이용한 물체의 Corner Point 추종알고리즘
박장현, 김진우, 김제석, 지용관
한국정밀공학회 2011 춘계학술대회논문집, 201106

47

Geometric Algebra 를 이용한 7 자유도 로봇팔의 새로운 역기구학 해석
박장현, 김제석, 지용관
한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회논문집, 201005

48

오프셋이 있는 여자유도 로봇의 새로운 역기구학
박장현, 조현진, 지용관
한국정밀공학회 2010 년도 춘계학술대회논문집, 201005

49

7 자유도 로봇팔 역기구학의 기하학적 해석
박장현, 이호철, 지용관
대한기계학회 추계학술대회, 200911

50

수동 RFID Tag를 기반으로 한 이동 로봇의 경로 계획 알고리즘
박장현
한국정밀공학회지, 200908