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164

61

원격조종 로봇의 안전한 물체접근을 위한 제어기 구성
박장현, 0
한국정밀공학회지, 200604

62

정적 Passive RFID 태그를 이용한 지능적인 로봇위치 추정기법
박장현, 0, 0
제어·자동화·시스템공학논문지, 200601

63

PZT 구동기를 이용한 지렁이 이동방식의 캡슐형 내시경용 마이크로 로봇
박장현, 0, 0
대한기계학회논문집(A), 200601

64

정적인 Passive RFID를 이용한 로봇위치 인식기법
박장현
대한기계학회 추계학술대회, 200511

65

Artificial Visual LAndmark와 RFID를 이용한 이동로봇의 위치 보정
박장현
대한기계학회 추계학술대회, 200511

66

이동로봇의 위치추정을 위한 RFID Tag의 효율적 배치
박장현
한국정밀공학회 2005 추계학술대회, 200510

67

정적 RFID 수동태그와 이동로봇의 상대위치 인식에 대한 기법연구
박장현
한국정밀공학회 2005 추계학술대회, 200510

68

Development of a vision-based lane detection system considering configuration aspects
OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING, 200507

69

센서 구성을 고려한 비전 기반 차선 감지 시스템 개발
박장현, 0, 0, 0, 0
한국자동차공학회논문집, 200506

70

지능형 교통시스템을 위한 분산형 기지국의 최적경로 탐색 알고리즘
박장현
한국자동차공학회 2005년도 춘계학술대회논문집, 200506