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161

등각 기하대수를 이용한 7자유도 로봇 팔의 역기구학 해석
박장현
한국정밀공학회지, 201210

162

DEVELOPMENT OF EQUIVALENT FUEL CONSUMPTION MINIMIZATION STRATEGY FOR HYBRID ELECTRIC VEHICLES
박장현
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY, 201207

163

정적 Passive RFID태그를 이용한 지능적인 로봇위치 추정
제어��로봇��시스템학회 논문지, 200606

164

PZT구동기를 이용한 지렁이 이동방식의 캡슐형내시경
대한기계학회 논문집A, 200601