발행물

전체 논문

164

151

Moving Sliding Surface를 이용한 Pan/tilt 슬라이딩 모드 제어 연구
박장현
한국군사과학기술학회 2014년도 종합학술대회 논문집, 201405

152

PD제어기와 비선형 외란 관측기를 이용한 발사장치 구동부의 제어
박장현
한국군사과학기술학회 2014년도 종합학술대회 논문집, 201405

153

다목적 유전 알고리즘 기반 고밀도 로봇군의 최적 경로 탐색
박장현
ICROS 2014 학술대회, 201405

154

선택적 돌연변이 제어를 통한 고밀도 공정로봇의 효율적 용접점 분배
박장현
ICROS 2014 학술대회, 201405

155

Multi-objective Genetic algorithm for High-density Robotic workcell
박장현
ISR Conference, 201310

156

Firefly Algorithm을 이용한 군집 이동 로봇의 경로 계획
박장현
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201305

157

NSGA-II를 이용한 고밀도 로봇군의 경로 계획 기법
박장현
한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회논문집, 201305

158

퍼지연산을 이용한 자율주행자동차의 지역 경로계획
박장현
한국정밀공학회 2013 년도 춘계학술대회논문집, 201305

159

유전 알고리즘을 이용한 멀티로봇 작업 스케줄링 최적화 기법
박장현
한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회논문집, 201305

160

퍼지제어기를 이용한 차량의 경로추종 제어기 설계
박장현
한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회, 201305