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전체 논문

164

141

판재를 이용한 초고속 위협체의 방호성능에 대한 해석적 연구
박장현
한국정밀공학회지, 201612

142

퍼지로직을 적용한 가변적 주행환경에서의 최적 차로변경 가능공간 선정 알고리즘 개발
박장현
2016 대한전자공학회 하계종합학술대회, 201606

143

가변적 주행환경에 적응 가능한 자동 차로변경 제어 시스템 개발
박장현
한국 ITS학회 2016년도 춘계학술대회, 201604

144

교통류 안정성과 충격파를 고려한 자율군집주행의 차간간격 설계
박장현
한국 ITS학회 2016년도 춘계학술대회, 201604

145

교통상황을 고려한 종-횡방향 통합 차선변경 제어기 설계
박장현
2015 한국자동차공학회 학술대회, 201511

146

Analysis on Super Twisting and Fast Terminal Sliding Mode Control for Fast Positioning Yaw-Pitch System
박장현
3rd International Conference on Materials and Reliability, 201511

147

고속도로 합류구간 첨단 차로변경 보조 시스템 개발: 최적 차로변경 시작 지점 Positioning 알고리즘
박장현
한국ITS학회 논문지, 201506

148

슬라이딩모드 제어를 통한 차량자세제어 알고리즘 개발
박장현
한국정밀공학회 2015 춘계학술대회논문집, 201505

149

여유자유도를 가진 3-SPS/S 병렬 메커니즘의 등각 기하대수를 이용한 기하학적 특이점 회피
박장현
한국정밀공학회지, 201503

150

스케줄링 문제를 위한 멀티로봇 위치 기반 다목적 유전 알고리즘
박장현
한국정밀공학회지, 201408