IMM 기반 선행차량 확률적 차선 할당 알고리즘 개발

다양한 이유에서 오는 알 수 없는 오차들의 추정 보상을 위한 오차 기반 RBF 신경망 적응 백스테핑 제어기 설계

도심 속 자율주행을 위한 교차로 경로 계획

APF를 이용한 차량 충돌 회피 경로 계획 및 추종제어

모델 불확실성과 외란을 고려한 로봇 매니퓰레이터의 채터링이 없는 2차 슬라이딩 모드 기반 유한-시간 제어

단일 1차원 거리센서를 이용한 이동 로봇의2차원 위치 추정 알고리즘

Integrated Chassis Control of suspension and steering systems for LKAS

LSTM 기반 Model-Free LKAS 조향 각 생성

미니트램의 차량 자이로 센서 기반 온라인 파라미터 추정을 통한상태 변수 보정 및 고장 신호 검출 전략

The adaptive backstepping controller of RBF neural network which is designed on the basis of the error