도로정보 기반 이종간의 상호작용을 고려한 딥러닝 다중 객체 추적 및 예측

딥러닝 기반 곡선 도로에서의 주변 차량 거동 예측

주변 차량의 경로와 도로 정보를 이용한 목표 차량의 경로 예측

밀집 주행 상황에서 상호작용을 고려한 차선 합류 의사결정

Multi-Level Feature Aggregation기반 JDE를 이용한 다중 객체 추적

확률적 위험도 평가가 고려된 자율 주행 차량에서의 지역 경로 계획 전략

GRU Network를 이용한 직선 도로에서의 주변 차량 거동 예측

단안 카메라를 이용한 SSD-Mobile Net과 LSTM 기반 실시간 확률적 위험도 관리

ADAS Fail-Safe를 위한 센서 검출 오류 발생시 전방 차량 트랙 관리 시스템에 관한 연구

ACC 센서 고장에 대한 위험 평가 및 제어 전략