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164

111

Neuro-Fuzzy Control of Merging Vehicles for Automated Transportation Systems
박장현, 0, 0
proc. of 1999 American Control Conf., 199906

112

조작성과 안정성을 고려한 다지 로봇손의최적 파지 설계
박장현, 0, 0, 0
대한기계학회논문집, 199807

113

자동변속 차량의 변속충격 완화를 위한 엔진속도 제어
박장현, 0, 0
기계기술연구, 199805

114

다수의 로봇을 이용한 컨베어상의 조립순서 계획
박장현
한국정밀공학회지, 199804

115

시간지연이 유연성 팔의 제어안정성에 미치는 영향
박장현
기계기술연구논문집, 199602

116

Concurrent Design Optimization of Mechanical Structure and Control for High Speed Robots
Journal of Dynamic Sys., Measurement and Control, 199409

117

Dynamic Analysis of Noncollocated Flexible Arms and Design of Torque Transmission Mechanisms
Journal of Dynamic Sys., Measurement and Control, 199406

118

Dynamic analysis of noncollocated flexbl-e arms and design of torque transmiss-ion mechanisms
박장현, 0
journal of dynamin sys. measu-rement,and control, 199403

119

ResNeXt을 이용한 피라미드 병렬화 기법 연구
박장현
한국자동차공학회 추계학술대회, 202311

120

도시 내 다차선에서의 U턴 주행을 위한 보조 지역 경로 생성 알고리즘
박장현
2022 한국자동차공학회 추계학술대회, 202211