,

연속 시간 어핀 Takagi-Sugeno 퍼지 제어 시스템의 안정도

,

퍼지 제어기를 이용한 차량 반능동 현가 시스템의 개발

,

범용 퍼지 제어기 자동 생성 시스템 개발 및 구현

,

싱글톤 퍼지 제어 시스템의 새로운 안정도 해석법

1970

,

안정한 신경회로망 제어기