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비선형 퍼지 슬라이딩면을 이용한 가변 구조 제어기의 설계

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이중클러스터링 기법을 이용한 퍼지 시스템의 새로운 동정법

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입력 공간의 변환을 이용한 새로운 방식의 퍼지 모델링

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퍼지 제어기를 포함한 시스템의 자기 진동에 관한 연구 - MISO 경우

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퍼지 제어기를 포함한 시스템의 자기 진동에 관한 연구 - SISO 경우