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지능형 차량상의 다수의 보행자 추적을 위한 다물체 추적 알고리즘의 개발

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실내형 이동로봇을 위한 적외선 센서를 이용한 위치인식과 레이저 스캐너를 이용한 장애물 인식

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레인지 센서를 이용한 보행자 추적 알고리즘

2000.11

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완화된 퍼지 제어 시스템의 안정도 해석 I: 전건부 정보를 이용한 해석

1999.11

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연속 시간 어핀 Takagi-Sugeno 퍼지 제어 시스템의 안정도