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Light Field 카메라를 이용한 3차원 객체 표현

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효과적인 후보군 추출을 이용한 레이더 센서 기반 자동차 검출

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향상된 MIP를 이용한 효과적인 머리-어깨 검출

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동적 환경에서의 3차원 외형 복원

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선분 기반의 실내 환경 지도에서 최단 경로계획을 통한 자율 주행에 관한 연구