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이동 로봇의 자율 주행을 위한 사람 인식 알고리즘

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외부 카메라 정보를 융합한 3차원 환경 재구성

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랜덤 활성화를 이용한 ELM 학습 방법

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레이저 스캐너를 이용한 도로 경계 추출

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레이저스캐너를 이용한 대상체 동적성 판단