발행물
컨퍼런스
Proc. of the 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2019)
2019.06
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Visual Loop Closure Detection over Illumination Change
제 50회 대한전기학회 하계학술대회
Partial Convolution을 이용한 장소 이미지에서의 Class Activation Map 추출 개선
자율주행에서의 사고 방지를 위한 보행자 위험도 판단 방법
제 34회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2019)
딥러닝 네트워크를 이용한 도로 주행상황에서의 객체 인식
제 31회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵(IPIU 2019)
카메라를 이용한 차량 정보 예측