발행물
컨퍼런스
제 33회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2018)
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스테레오 카메라와 레이더의 레이더의 센서 융합을 이용한 제안 영역 생성 방법
한국지능시스템학회 2018년도 춘계학술대회
레이더 센서를 사용한 차량 검출 방법
제13회 한국로봇종합학술대회
YOLOv2 객체 검출 성능 향상을 위한 네트워크 구조 개선
딥러닝을 이용한 도로 차선 검출 알고리즘
The 1st Workshop and Challenge on Comprehensive Video Understanding in the Wild (ICCAS 2017)
2017.10
Real Time Road Lane Detection for Outdoor Autonomous Navigation of Mobile Robot