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Markov Decision Process를 이용한 차량의 경로 계획

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실내 환경에서 Superpixel merging을 이용한 객체 분할

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엣지와 색 정보를 이용한 비디오 기반의 실시간 신호등 검출

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딥 러닝을 이용한 강인하고 빠른 교통 표지판 검출 및 분류

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2차원 레이저 스캐너를 이용한 연석 검출 알고리즘