발행물
컨퍼런스
제 31회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵(IPIU 2019)
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SLAM 모듈을 위한 레이저 스캐너 센서 불필요 데이터 제거
제 14회 한국로봇종합학술대회
레이저 스캐너를 이용한 박스 형태 기반 이동로봇 검출 및 추적
저가형 센서 모듈을 이용한 모바일 로봇의 3차원 위치인식
Proc. of 2018 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFuzzy2018)
2018.11
Robust Object Detection and Tracking for Autonomous Driving
Proc. of the 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)
2018.10
Weakly Supervised Temporal Localization in Video Scene Recognition