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단계별 이미지 특징점 매칭 기법에 기반한 SLAM 및 3차원 환경 재구성 알고리즘

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Hough Transform과 HOG SVM을 이용한 최고 속도 제한 표지판 검출

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유전자 알고리즘을 이용한 레이저 프린터 정착 시스템 제어 최적화

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Command Shaping 기법을 이용한 카메라 손떨림 보정 시스템의 잔류진동 억제

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스테레오 환경에서 ACF를 이용한 보행자 검출 시스템 개발