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평면형 3자유도 RCC메카니즘의 상반효과로인한 강성 특성 분석

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비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 콤플라이언스 제어에 관한 연구

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구형 3자유도 병렬 메카니즘의 RCC특성과콤플라이언스 민감도 해석

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새로운 3 자유도 병렬형 매니퓰래이터의 기구학적 특성 분석

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두 형태의 3자유도 병렬형 매니퓰래이터의기구학적성분석