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Optimal Design of Anthropomorphic RobotModule Resembling Human Upper Limb

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고장에 견디는 공간형매니퓰레이터의 최적설계

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굴삭기의 가반하중 및동역학 성능해석

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미끄럼관절 콤플라이언스를활용한 평면형 3자유도 RCC메카니즘의해석

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굴삭기의 기구학적 최적설계와성능해석