발행물
컨퍼런스
95한국자동제어학술화의 논문집
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매니퓰래이터의 고장에견디는 성능해석
PROCEEDING OF 1995IEEE ROBATIC#NAME?
FEED FORWARD SPRING-LIKEIMPEDANCE MODULATIONIN HUMAN ARM MODELS
95 대한기계학회 춘계학술대회 논문집
SPRING SYNTHESIS OF THE HUMAN ARMS
95 대한기계학회
영공간을 이용한 매니플래이터의고장에 견디는 지수
IEEE
Geometric stability in force control