발행물
컨퍼런스
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf.on Intelligent Robots&Sys
,
Synthesis of Actively Adjustable Frequency Modulators Via Redundant Actuation :The Case for a Five-Bar Finger Mechanism
IEEE/RSJ International Confere
RCC Characteristics of Planar-Spherical3 Degree-of-Freedom Parallel Mechanismswith JointCompliances
5th international Workshop onRobot and Human Communication
External Force Control Using CooperatingTwo Arms with General Kinematic Structure
1996 한국자동제어 학술회의 논문집
비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어에 관한 연구
1996 한국자동제어 학술회의 논
여유구동을 지닌 5절 기구형 손 메카니즘의 성능해석 및 제어 알고리즘