발행물

주요 논문

5

1

Adaptive Policy Transfer for Real-World Bimanual Manipulation
Lee Han Kook, Ryu Jiwon, Park Sangwoo
IEEE Transactions on Robotics, 2023.12

Policy Transfer

Reinforcement Learning

Simulation-to-Reality

2

강화학습 기반 자율 로봇의 동적 제어 최적화 연구
이한국, 정세윤
한국지능로봇학회논문지, 2023.12

강화학습

동적 제어

자율 로봇

실시간 적응

3

Adaptive Motion Planning for Multi-joint Robots in Unstructured Environments
H.K. Lee, J. Park, M. Chen
IEEE Transactions on Robotics, 2023.12

Multi-joint Robot

강화학습

Unstructured Environment

4

Tactile-Visual Fusion for Robust Object Grasping in Cluttered Scenes
Min Sujin, Lee Han Kook
Robotics and Autonomous Systems, 2022.12

Sensor Fusion

Haptics

Grasping

5

Real-Time Social Signal Perception for Emotion-Aware HRI
Kim Hyeonjun, Lee Han Kook, Choi Eunha
ACM Transactions on Human-Robot Interaction, 2020.12

Affective Computing

Emotion Recognition

HRI

전체 논문

18

11

강화학습을 이용한 자율 이동형 로봇의 실시간 제어 알고리즘 개발
김재민, 이은지, 이한국
대한전자공학회 논문지, 2020.12

자율 주행

강화학습

실시간 제어

12

사용자 감정 기반 반응 생성을 위한 감성형 로봇 시스템 설계
이한국, 박지수
한국휴먼인터페이스학회논문지, 2019.12

감성 인식

HRI

인간-로봇 상호작용

13

시각-촉각 융합 기반 로봇 인지 기술의 실세계 적용성 분석
이한국, 송민경
한국지능로봇학회 논문지, 2019.12

Acceptance rate 30%

시각센서

Sensor Fusion

현실 적용성

14

Transferable Control Architectures for Simulation-to-Real Robot Learning
H.K.Lee
ICRA, 2019.12

Sim-to-Real

Policy Transfer

로봇 제어

15

사용자 반응 기반 로봇 행동 평가 시스템 개발
이세호, 정유진, 이한국
한국로봇학회 논문지, 2018.12

인간 피드백

행동 평가

사용자 반응

16

로봇-사용자 간 감정 동기화 메커니즘의 구현
이한국, 박준영
한국HCI학회지, 2017.12

감정 동기화

감성지능

상호작용 모델링

17

감성 인식 결과를 바탕으로 로봇의 행동 및 언어 패턴을 사용자 감정 흐름에 맞춰 조절하는 알고리즘 제안
H.K. Lee, F. Ramos
Autonomous Robots, 2016.12

Multi-robot

Distributed AI

Communication-free Planning

18

상황 기반 다중턴 상호작용 설계를 위한 로봇 인터페이스 연구
정순재, 이한국
대한컴퓨터학회 논문지, 2016.12

대화형 로봇

Multi-turn Interaction

인터페이스 설계