강화학습 기반의 자율 적응형 휴먼 인터랙션 로봇 및 그 제어 방법

실세계 적용 가능한 강화학습 기반 다관절 로봇의 동적 제어 방법

인간 수준의 적응 능력을 갖춘 자율 로봇 시스템 및 학습 구조

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실세계 적용 가능한 강화학습 기반 다관절 로봇의 동적 제어 방법

강화학습 기반 협동 로봇의 안전 경로 생성 및 긴급 회피 제어 방법

다중 로봇 협업을 위한 분산지능 기반 행동계획 및 통신 프레임워크

휴먼 피드백을 활용한 자기지도 학습 기반 로봇 행동 생성 장치 및 방법

사회적 맥락을 고려한 감성형 인간-로봇 상호작용 제어 시스템

실내 환경에서의 시각-음향 융합 기반 로봇 내비게이션 시스템

인간 수준의 적응 능력을 갖춘 자율 로봇 시스템 및 학습 구조

감정 인식 기반 개인 맞춤형 로봇 피드백 생성 장치 및 방법

실시간 피드백 기반의 로봇 비전-제어 통합 최적화 방법