이한국 교수 연구실
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주요 특허
비지도 클러스터링 기반 물체 조작 행동 생성 로봇 및 동작 학습 방법
10-2022-1097021
2022.04
다중 센서 융합 기반 인지형 모바일 로봇 및 그 제어 장치
10-2025-1158373
2019.05
전체 특허
로봇의 신체지능 구현을 위한 시뮬레이션-현실 연동 학습 프레임워크
10-2025-1158374
2022.04
비지도 클러스터링 기반 물체 조작 행동 생성 로봇 및 동작 학습 방법
10-2022-1097021
2022.04
고령자 케어용 사용자 인식 기반 상황 반응형 로봇 인터페이스 시스템
10-2021-1052557
2022.01
로봇 학습을 위한 실시간 오류 감지 및 회복 시나리오 전환 제어 시스템
10-2021-1073180
2021.07
비정형 환경 대응을 위한 시각-촉각 융합 기반 로봇 인지 방법
10-2025-1158377
2020.05
다중 센서 융합 기반 인지형 모바일 로봇 및 그 제어 장치
10-2025-1158373
2019.05
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