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31

Gait Analysis of Hemiplegic patients in Ambulatory Rehabilitation Training usign a Werable Lower-limb Robot : A Pilot Study
Sang Moon, 한정수, Seung Hwang, Young Ji, Hye Jang, Mi Kim, Seung Lee, Seong Jang, Chang Han, Si Park, Dong Shin, Yeong Lee
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 201712

32

Passivity Based Adaptive Control for Upper Extremity Assit Exoskeleton
Kyoosik Shin, Abdul Khan, 한정수, Deokwon Yun, Khalil Zuhaib, Changsoo Han, Chao Yuan, Mian Ashfaq
International Journal of Control, Automation and Systems, 201612

33

Handling Subject Arm Uncertainties for Upper Limb Rehabilitation Robot using Robust Sliding Model Control
Jae Yong Ahn, Rui-Jun Yan, Junaid Iqbal, Deokwon Yun, 한정수, Changsoo Han, Young Ji, K.M. Zuhaib, Abdul Khan, Hyeyoun Jang
Internation Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 201603

34

Development and Verification of Upper Extremities Wearable Robots to Aid Muscular Strength with the Optimization of Link Parameters
지영훈, 장혜연, 한창수, 압둘 칸, 안재용, 한정수
Int. J. of Precision Engineering and Manufacturing, 201511

35

상지 근력 보조용 착용형 외골격 로봇의 수동성 기반 적응 제어와 최적화 기법
지영훈, 한창수, 압둘 칸, 미안아쉬팍알리, 한정수
한국정밀학회지, 201510

36

착용형 하지 로봇을 이용한 편마비 보행 재활 훈련 효과에 관한 연구
지영훈, 한정수, 윤덕원, 김솔, 압둘 칸, 이동복, 김미정, 한창수, 장혜연
한국정밀공학회지, 201510

37

인간-로봇 상호작용 기반 하지 착용형 로봇 제어 알고리즘
한정수
한성대공학논문집, 201506

38

Gait Patterns of Chronic Ambulatory Hemiplegic Elderly Compared with Normal Age-Matched Elderly
김준호, 김태곤, 김희상, 김미정, 안재용, 조형필, 한창수, 신준호, 김태곤, 전진만, 장혜연, 이원재, 한정수
Int. J. of Precision Engineering and Manufacturing, 201502

39

Lower Extremity Exercise of Knee Osteioarthritis Patients Using Portable Assistive Robot (HEXAR-KR40P)
장혜연, 안재용, 유승돈, 장성호, 김태곤, 이동훈, 윤덕원, 김희상, 한정수, 한창수, 전진만, 김미정
International Journal of Precision and Manufacturing, 201412

40

Pattern Generation and Control of a Double Pendulum Using a Nonlinera Dscillator
한창수, Abdul Khan, 이재영, 장혜연, 한정수
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 201412