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전체 논문

68

41

어계 관절의 워크스페이스를 고려한 착용형 로봇의 치수 최적화
한정수
공학연구, 201311

42

인간-기계 인터페이스를 위한 근 부피 센서 개발
김완수, 한창수, 이희돈, 안재용, 임동환, 한정수
한국정밀공학회지, 201308

43

근 부피 센서를 이용한 인체 팔꿈치 관절의 동작 토크 추정
이희돈, 김완수, 안재용, 한정수, 임동환, 한창수
한국정밀공학회지, 201306

44

Development of the Exoskeleton Knee Rehabilitation Robot Using the Linear Actuator
한창수, 김규정, 한정수, 강민성, 장혜연, 최윤성
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 201210

45

The technical trend of the exoskeleton robot system for human power assistance
김완수, 이희돈, 한정수, 한창수
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 201208

46

고령자 및 편마비 환자의 3차원 동작분석을 통한 보행 특성에 관한 연구
장혜연, 한창수, 한정수
한국정밀공학회지, 201207

47

Human-robot cooperative control based on pHRI (Physical Human-Robot Interaction) of exoskeleton robot for a human upper extremity
이병규, 김완수, 이희돈, 한창수, 길명수, 한정수
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 201206

48

Development and verification of a volume sensor for measuring human behavior
김완수, 장혜연, 한창수, 서아름, 한정수
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 201206

49

외골격 메커니즘을 이용한 상지 다관절 재활운동장비 개발
한정수
한성대학교 공학연구논문집, 201205

50

하지 착용형 외골격 로봇의 효율적 보행패턴 생성 및 에너지 효율성 검증
한창수, 유재관, 한정수, 이승훈, 김동환, 김완수, 백주현
한국정밀공학회지, 201203