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전체 논문

68

51

역전파 신경망 이론을 이용한 팔꿈치 관절의 관절토크 추정에 관한 연구
한정수, 장혜연, 김완수, 한창수
한국정밀공학회지, 201106

52

상지 근력보조를 위한 능동형 외골격의 시뮬레이션을 통한 초경량 구동부 선정에 관한연구
한정수
공학연구, 201105

53

작업보조를 위한 매니퓰레이터의 개발
한정수
한성대학교 공학논문집, 201006

54

착용형 로롯을 위한 Hill-tyre Model을 이용한 인체 근육 모델링
한정수
한성대학교 공학논문, 201006

55

무릎근력 지원용 모듈식 웨어러블 시스템 개발
한정수, 유승남, 한창수
대한인간공학회지, 201004

56

유한요소해석을 이용한 연골세포와 세포겉기질의 결합력 분석
한정수, 최재봉
한국정밀공학회, 200907

57

여자유도를 이용한 상지 착용형 로봇의 메커니즘 설계
한정수, 이영수, 홍성준, 장혜연, 장재호, 한창수
한국정밀공학회지, 200907

58

하지 동작분석 기반 착용형 로봇 시스템 개발
한정수, 장재호, 이희돈, 장혜연, 한창수, 손웅희
한국정밀공학회지, 200907

59

상지 근력지원용 웨어러블 로봇을 위한 명령신호 생성 기법 개발
한정수, 이희돈, 유승남, 이승훈, 장재호, 한창수
제어로봇시스템학회지, 200902

60

A Study on the Impact Safety Test for Wheelchairs
한정수
International Journal of Safety, 200806