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68

61

노약자의 팔꿈치 거동 지원을 위한 착용형 로봇 개발
한정수, 장혜연, 한창수, 김태식, 장재호
한국정밀공학회지, 200803

62

Steer by Wire 시스템과 ABS에 의한 요 모멘트 제어
한정수
논문집, 200712

63

70대 노인들에 대한 일상 생활 시 요구되는 상지의 운동범위와 근전도 특성에 관한 실험적 연구
한정수
공학연구, 200707

64

PLP 를 위한 Fast Algorithm 과 팔레타이징 작업 제어 S/W 를 위한 로봇 시뮬레이터 개발
한정수
대한기계학회논문집 A, 200705

65

기관사 상지 근육의 피로도 변화에 대한 연구
한정수
한국철도학회논문집, 200701

66

노약자를 위한 보행 지원 시스템
한정수
공학연구, 200508

67

인간공학적 디자인을 적용한 보행가이드 로봇의 개발
한정수, 박동진, 김태식, 장혜연, 장재호, 한창수
한국정밀공학회지, 200410

68

생체역학적 다관절 재활운동 시스템의 개발
한정수, 장재호, 한창수, 안정석, 안재용
한국정밀공학회지, 200410