Intelligent Robotics Lab. (지능로보틱스 연구실)
세종대학교 본교(제1캠퍼스) AI로봇학과
강병현 교수
Soft Wearable Robots
Pneumatic Artificial Muscle
Machine Learning in Robotics
발행물
컨퍼런스
대한기계학회 바이오공학부문 2020년 춘계학술대회
2020
,
딥러닝을 이용한 텐던 구동 소프트 웨어러블 손 로봇의 손가락 끝 힘 예측
제어로봇시스템학회
엄지의 대립 움직임이 가능한 유연한 착용형 손 로봇 개발
제어·로봇·시스템학회(ICROS)
2017
유연한 착용형 손 로봇의 사용자 평가
대한의용생체공학회 춘계학술대회
2016
Exo-Glove Poly의 착용성 사용성 평가
한국로봇학회 제9회 한국로봇종합학술대회 논문집
2014
호흡 재활 보조 로봇 개발용 복부 모델 제작
