Robotics Innovatory Lab
성균관대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학부
최혁렬 교수
Artificial Muscle Actuator
Soft Transducer Technology
Inpipe Robot
발행물
전체 논문
115
111
로봇손의 능동접촉에 의한 3차원 볼록한 물체의 곡률탐사
최혁렬, 김진호, 오상록
한국정밀공학회지, 1999
112
불규칙한 시간지연을 갖는 매스터-슬래이브 원격조작 시스템 제어에 관한 연구
최병현, 정원진, 최혁렬
대한기계학회 논문집 A권, 1999
113
다중 참여자 가상환경에서의 촉각상호작용기술
최혁렬, 류성무
한국정밀공학회지, 1999
114
마찰을 고려한 탄성변형박판의 조작감 제시
최혁렬, 류성무, 이승룡
대한기계학회 논문집 A권, 1998
115
가상 강성 모델에 기초한 파지강성 해석 및 파지 제어
최혁렬, 정완균, 염영일
한국정밀공학회지, 1996