Robotics Innovatory Lab
성균관대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학부
최혁렬 교수
Artificial Muscle Actuator
Robotics Application
Force Torque Sensor
발행물
전체 논문
115
101
배관 로봇을 이용한 배관 검사 자동화 기술
노세곤, 최혁렬
비파괴검사학회지, 2002
102
인간형 로봇관절의 개발
류성무, 백상훈, 최혁렬
대한기계학회 논문집 A권, 2001
103
지하 매설 가스배관용 차동 구동형 배관검사 로봇의 개발
노세곤, 류성무, 최혁렬
대한기계학회 논문집 A권,
104
배관 검사로봇 시스템 개발
백상훈, 류성무, 노세곤, 최혁렬
대한기계학회 논문집 A권, 2001
105
전기활성 Poly 고분자 겔 구동기의 합성 및 특성분석
송영진, 심우선, 김홍경, 김학길, 최혁렬, 김훈모, 전재욱, 이영관, 남재도, 이두성
폴리머, 2001
106
지하매설 가스배관 내부검사용 로봇시스템 개발
최혁렬, 류성무, 백상훈, 조성휘, 송성진, 신현재, 전재욱
한국정밀공학회지, 2000
107
초음파 모터를 이용한 다지 로봇 손 및 제어시스템 개발
김병호, 오상록, 유범재, 서일홍, 최혁렬
제어 자동화 시스템공학회, 2000
108
폐회로 기구학적 구조의 벽면이동 로봇 설계
이정훈, 류성무, 최혁렬
대한기계학회논문집 A권, 2000
109
PWM 구동방식을 이용한 초음파 모터의 힘/토크제어
최병헌, 최혁렬
대한기계학회논문집 A권, 2000
110
가스관 내부검사용 주행로봇 개발
류성무, 최혁렬
대한기계학회 논문집 A권, 1999