Robotics Innovatory Lab
성균관대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학부
최혁렬 교수
Inpipe Robot
Soft Transducer Technology
Force Torque Sensor
발행물
전체 논문
115
91
동적 재구성이 가능한 퍼스널 로봇 플랫폼
노세곤, 박기흥, 양광웅, 박진호, 오기용, 김홍석, 이호길, 최혁렬
제어 자동화 시스템공학 논문지, 2004
92
인공근육을 이용한 얼굴로봇
곽종원, 지호준, 정광목, 남재도, 전재욱, 최혁렬
제어 자동화 시스템공학 논문지, 2004
93
고분자 유전체를 이용한 시각 장애인용 점자 출력기 개발
이상원, 구익모, 정광목, 이성일, 최후곤, 전재욱, 남재도, 최혁렬
제어 자동화 시스템공학 논문지, 2004
94
대칭구동 원리에 의한 폴리머 액추에이터의 모델링
정민영, 정광목, 구자춘, 최혁렬, 남재도, 이영관
제어 자동화 시스템공학 논문지, 2004
95
유전성 고분자를 이용한 생체 모방형 구동기
정광목, 류성무, 구익모, 전재욱, 구자춘, 남재도, 이영관, 최혁렬
제어 자동화 시스템공학 논문지, 2004
96
Navigation inside Pipelines with Differential Drive Inpipe Robot
노세곤
삼성전자 휴먼테크 논문집, 2003
97
캡슐형 내시경 로봇의 IPMC 엑추에이터 모델링 및 퍼지 제어 알고리듬 개발에 대한 연구
오신종, 김훈모, 최혁렬, 전재욱, 남재도
한국정밀공학회지, 2003
98
시각장애인을 위한 착용형 컴퓨터 입출력 장치
전재욱, 이성일, 최혁렬, 최후곤, 남재도
제어 자동화 시스템공학회지, 2003
99
고분자유전체를 이용한 동적 점자출력기
최혁렬, 이상원, 정광목, 이성일, 최후곤, 전재욱, 남재도
제어 자동화 시스템공학 논문지, 2003
100
새로운 입력장치 개발을 위한 숙련자의 타이핑 동작에 관한 실험적 연구
김진영, 이호길, 최혁렬
제어 자동화 시스템공학 논문지, 2003