Robotics Innovatory Lab
성균관대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학부
최혁렬 교수
Robotics Application
Force Torque Sensor
Inpipe Robot
발행물
전체 논문
115
71
Enhanced dynamic performance of twisted and coiled soft actuators using graphene coating
Chengxu Piao, Hoyoung Jang, TaeGyeong Lim, Hyeongkeun Kim, Hyouk Ryeol Choi, Yufeng Hao, Ji WonSuk
Composites Part B, 2019
72
Quantitative Electrode Design Modeling of an Electroadhesive Lifting Device Based on the Localized Charge Distribution and Interfacial Polarization of Different Objects
Kisuk Choi, Ye Chan Kim, Hanna Sun, Sung-Hoon Kim, Ji Wang Yoo, In-Kyung Park, Pyoung-Chan Lee, Hyoung Jin Choi, Hyouk Ryeol Choi, Taesung Kim, Jonghwan Suhr, Young Kwan Lee, Jae-Do Nam
ACS Omega, 2019
73
이영훈, 최혁렬
로봇과 인간, 2020
74
클러치기반의 선택적 구동방식을 이용한 배관로봇의 개발
김도완, 노세곤, 이정섭, 이수환, 최혁렬
대한기계학회 논문집 A권, 2008
75
벽면 이동 로봇의 메커니즘
최혁렬, 구익모, 이창민, 송영국
기계저널, 2008
76
마이크로 머니퓰레이션을 위한 미세 힘 측정향상 기법
하승화, 최병준, 인용석, Tri Cong Phung, 이상무, 구자춘, 최혁렬
한국정밀공학회지, 2007
77
배관탐상 로봇기술 In-pipe Working Robot (IWR)
최혁렬, 노세곤
한국가스안전공사논문집, 2007
78
임상병리검사를 위한 모바일 에이전트 기반의 바이오로봇 시스템 개발
최병준, 진성문, 신승훈, 구자춘, 김민철, 김진현, 손웅희, 안기탁, 정완균, 최혁렬
로봇공학회 논문지, 2007
79
자동충전 시스템을 위한 오차보정이 가능한 유연한 도킹 메커니즘
노세곤, 박재훈, 송영국, 양광웅, 최무성, 김홍석, 이호길, 최혁렬
로봇공학회 논문지, 2007
80
유연한 인간형 로봇손의 설계
지호준, 이상헌, 최병준, 최혁렬
대한기계학회 논문집 A권, 2006