Robotics Innovatory Lab
성균관대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학부
최혁렬 교수
Robotics Application
Force Torque Sensor
Inpipe Robot
발행물
전체 논문
115
81
접촉력 및 미끄러짐을 감지 가능한 촉각 센서의 개발
최병준, 강성철, 최혁렬
대한기계학회 논문집 A권, 2006
82
사족보행 로봇의 개발을 위한 생체모방적 접근
강태훈, 송현섭, 최혁렬
제어 자동화 시스템공학 논문지, 2006
83
촉각센서를 갖는 인간형 로봇손의 개발:SKKU Hand II
최병준, 이상헌, 강성철, 최혁렬
제어 자동화 시스템공학 논문지, 2006
84
유연한 구동기를 이용한 착용가능한 촉각 제시 장치 개발
구익모, 정광목, 박종길, 구자춘, 이영관, 남재도, 최혁렬
로봇공학회논문지, 2006
85
동적보행을 위한 생체모방형 4족 보행로봇 AiDIN의 개발
강태훈, 송현섭, 구익모, 최혁렬
로봇공학회 논문지, 2006
86
성균관대학교 IRMS연구실
최혁렬, 노세곤
로봇공학회지, 2006
87
3D RFID 시스템을 이용한 사물 인식
노세곤, 이영훈, 최혁렬
제어 자동화 시스템공학 논문지, 2005
88
디지털 웨어용 입출력 장치
전재욱, 최혁렬, 남재도, 이성일, 최후곤
섬유기술과 산업, 2004
89
배관 내부 검사를 위한 로봇 기술
노세곤, 오기용, 최혁렬
제어 자동화 시스템 공학회지, 2004
90
지능로봇을 위한 소프트웨어 기술
최혁렬
로봇과 인간, 2004