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전체 논문

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Advanced perception, navigation and planning for autonomous in-water ship hull inspection
Johannsson, H[Johannsson, Hord, Kaess, M[Kaess, Michael], Englot, B[Englot, Brendan], Eustice, RM[Eustice, Ryan M.], Hover, FS[Hover, Franz S.], Leonard, JJ[Leonard, John J.], Kim, A[Kim, Ayoung]
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 201210

42

An Overview Autonomous Underwater Vehicle Research and Testbed at PeRL
Eustice, RM[Eustice, Ryan M.], Brown, HC[Brown, Hunter C.], Kim, A[Kim, Ayoung]
MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, 2009

43

자율 주행에서 단일 센서 성능 향상을 위한 FMCW 스캐닝 레이더 노이즈 제거
김아영, 전명환, 양우성
로봇학회 논문지, 202308

44

열화상 이미지 히스토그램의 가우시안 혼합 모델 근사를 통한 열화상-관성 센서 오도메트리
김아영, 신재호, 전명환
로봇학회 논문지, 202308

45

비정형 환경 내 지도 작성과 자율주행을 위한 GNSS-라이다-관성 상태 추정 시스템
길현재, 안승욱, 김아영, 김아영, 이동재, 송관형
로봇학회 논문지, 202302

46

열화상 이미지 다중 채널 재매핑을 통한 단일 열화상 이미지 깊이 추정 향상
김아영, 전명환, 김정윤
로봇학회 논문지, 202208

47

라이다 점군 밀도에 강인한 맵 오차 측정 기구 설계 및 알고리즘
정상우, 김아영, 정민우
로봇학회 논문지, 202108

48

비정형의 건설환경 매핑을 위한 레이저 반사광 강도와 주변광을 활용한 향상된 라이다-관성 슬램
정민우, 김아영, 정상우, 장혜수
로봇학회 논문지, 202108

49

도시환경 매핑 시 SLAM 불확실성 최소화를 위한 강화 학습 기반 경로 계획법
김아영, 조영훈
로봇학회 논문지, 202105

50

Underwater Image Dehazing via Unpaired Image-to-image Translation
김아영, Cho Younggun, Jang Hyesu, Malav Ramavtar, Pandey Gaurav
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 202003