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57

51

수중에서의 특징점 매칭을 위한 CNN기반 Opti-Acoustic변환
김아영, 장혜수, 이영준, 김기섭
로봇학회 논문지, 202002

52

강건한 CNN기반 수중 물체 인식을 위한 이미지 합성과 자동화된 Annotation Tool
전명환, 김아영, 이영준, 신영식, 장혜수, 여태경
로봇학회 논문지, 201905

53

사이드 스캔 소나 기반 Pose-graph SLAM
권대현[권대현], 김주완[김주완], 김문환[김문환], 박호규[박호규], 김태영[김태영], 김아영[김아영]
로봇학회 논문지, 201712

54

급격한 광조건 변화 극복을 위한 영상 처리 기법 연구
김아영, 김주완, 권대현
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201701

55

Robust saturation detection toward illumination invariant perception
Kim, J.[Kim, J.], Gwon, D.-H.[Gwon, D.-H.], Kim, A[Kim, Ayoung]
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2017

56

수중 영상 소나의 번들 조정과 3차원 복원을 위한 운동 추정의 모호성에 관한 연구
김아영, 신영식, 이영준, 최현택
로봇학회 논문지, 201606

57

항법 적용을 위한 수중 소나 영상 처리 요소 기법 비교 분석
김아영, 최현택, 신영식, 조영근, 이영준
한국해양공학회지, 201606