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음압을 이용한 가상의 공 튀김의 촉각제시 모의실험
최영진
제8회 한국로봇종합학술대회, 201305

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모멘텀을 이용한 로봇 동역학 파라미터 식별
최영진
로봇학회 논문지, 201209