텐세그리티 구조가 적용된 평형사변형 관절

로봇 암 보조 장치 및 이를 포함하는 로봇 시스템

고관절 보조장치

관절장치

손가락 메커니즘을 적용한 다절 링크 조립체

그리퍼 장치

텐세그리티 장치

장력 조절 장치 및 이를 이용한 장력 조절 방법

로봇용 링크장치

뼈 상태 측정 장치 및 그 방법